?STM32之獨立看門狗原理

STM32的獨立看門狗由內部專門的40Khz低速時鐘驅動，即主時鐘發(fā)生故障，它也仍然有效，這里我們需要注意獨立看門狗的時鐘不是準確的40Khz，二是在30~60Khz之間變化的一個時鐘，只是我們估算以40Khz來計算，看門狗對時間要求不是很青雀，時鐘有點偏差還是可以接受的。

獨立看門狗相關的幾個寄存器

1.1. 鍵值寄存器（IWDG_KR）

寄存器各位描述如下：

獨立看門狗工作原理：在鍵值寄存器（IWDG_KR）中寫入0XCCCC，開始啟用獨立看門狗，此時計數(shù)器開始從其復位值OXFFF遞減計數(shù)，當計數(shù)器計數(shù)到末尾0X000的時候，會產(chǎn)生一個復位信號（IWDG_RESET），無論何時，只要寄存器IWDG_KR中被寫入0XAAAA，IWDG_RLR中的值就會被重新加載到計數(shù)器中從而避免產(chǎn)生看門狗復位。

預分頻寄存器(IWDG_PR)和重載寄存器（IWDG_RLR）的寫保護  ：IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有寫保護功能，要想修改這兩個寄存器的值，首先要向IWDG_KR中寫入0X5555。以不同的值寫入這個寄存器或者重裝載（寫入0XAAAA）都會重新啟動寫保護。

1.2. 預分頻寄存器（IWDG_PR）

該寄存器是用來設置看門狗的時鐘分頻系數(shù)，最低為4，最高位256，雖然是32位寄存器，我們只使用了最低3位，其他保留，預分頻寄存器各位定義如下：

1.3. 計數(shù)重裝載寄存器（IWDG_RLR）

該寄存器保存重裝載計數(shù)器中的值，32位寄存器，我們只使用了低12位有效，寄存器描述如下：

2. 獨立看門狗啟動過程

這樣，只要我們對以上三個寄存器進行相應設置，我們就可以啟動STM32獨立看門狗了，啟動過程如下：

2.1. 1、向IWDG_KR中吸入0X5555

通過這一步我們取消了IWDG_PR和IWDG_RLR的寫保護，下一步我們設置他們初值。

設置IWDG_PR和IWDG_RLR的初值。

我們計算一下看門狗的喂狗時間（看門狗溢出時間）計算公式

Tout=((4*2^prer)*rlr)/40

 其中Tout就是看門狗溢出時間（單位ms），prer是看門狗時鐘預分頻值（IWDG_PR值），范圍為0~7，rlr位看門狗重載值（IWDG_RLR）。比如我們設置prer為4，rlr的值為625，我們就可以計算得到Tout=64*625/40=1000ms，這樣，看門狗的溢出時間就是1S，只要在這一秒鐘內，有一次吸入0XAAAA到IWDG_KR，就不會導致看門狗復位（寫入多次也是可以的）（由于看門狗的時鐘不是準確40Khz，所以喂狗不要太晚，以免發(fā)生看門狗復位）。

2.2. 2、向IWDG_KR中寫入0XAAAA

通過這句可以將重載寄存器（IWDG_RLR）中的計數(shù)初值載入到看門狗計數(shù)器中（也可以時鐘該命令喂狗）。

2.3. 3、向IWDG_KR中寫入0XCCCC

通過這句我們就啟動了STM32的看門狗了，使能了看門狗，在程序里面我們就必須間隔一定的時間就喂狗，否則導致程序復位，利用這一點，我們通過一個LED來指示是否復位，驗證獨立看門狗。

STM32中看門狗核心在芯片內部，不需要外部電路，這里我們使用到了外部電路中的2個IO口，一個用來輸入喂狗信號，一個用來指示程序是否復位，喂狗使用WK_UP按鍵，程序重啟指示使用DS0。